iOS 13での新機能で改めて思ったことなのですが、端末のセキュリティーを高くし、個人情報などの保護をよりこれまでより強くするようになってきています。

これは、iOSでもAndroidでもです。

例えば、iOS 13ではバックグラウンドでの位置情報取得をアプリに許可する場合、その取得履歴のレポートが届くらしいです。

どんなレポートかはわからないですが、自らわかった上で許可を出しているアプリのレポートが届いても逆に邪魔に感じるかもと思います。

Android 9でも、アプリ動作中、一度電源ボタンでスクリーンを切ると、すぐに電源ボタンを押してもアプリ画面に戻らず、一旦ロック画面が表示されます（Androidは機種によって違う挙動をする可能性も高いので、全機種そうでないとは思いますが）。

この仕様は、開発だけを考えた場合、面倒でしかないです。

ユーザーにとって安全側に倒しているのだとは思いますが、ユーザーが希望すればこれまで同等の使い勝手が実現できれば理想だとは思います。